所述的液压动力输出总成为摇臂总成、钻机总成和翻转支架总成提供液压动力。[0007]所述的翻转支架总成包括翻转油缸、翻转连接架、翻转支架、大支架;所述的大支架安装于拖拉机，所述的翻转油缸一端铰接于大支架，另一端铰接于翻转支架，实现翻转支架的翻转，所述的翻转支架内连接有翻转连接架，所述的翻转支架带动翻转连接架进行转动。[0008]所述的摇臂总成包括滑轨、摇臂体、摇臂体座、油缸座、翻转架和油缸;所述的摇臂体座和油缸座焊接于翻转架上，同时滑轨与摇臂体和油缸铰接，组成四连杆机构，油缸的活塞杆伸出或收回，实现滑轨的横向移动;所述的翻转架连接到翻转支架总成的翻转连接架。[0009]所述的钻机总成包括副滑道油缸、主滑道、液压马达减速箱、钻杆和钻杆导向桶；