小四轮高功率打桩机：桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。926和930和940公路护栏打桩机：可打桩、拔桩、钻孔（主机不变拔桩和钻孔需另配附件）、可对太阳能发电工程的螺旋桩进行旋入的施工，该机可配置单缸和双缸柴油发动机、可配履带和轮式行走机构，该机立柱可折叠降低整机高度便于运输不高，该机轮式行走机构装有液压助力转向便于操作，配置双液压抱闸使刹车更可靠、立柱不需人工丝杆调整使用液压自动调整省力省时方便快捷。液压锤可旋转到立柱的一侧便于小车运输不超宽降低运输成本。

操作人员若操作不当或工作方式、钻具选择不合理，可能会出现旋挖。常见的不良成孔方式主要有孔身偏斜、坍孔、糊钻和埋钻、掉钻落物、扩孔缩径。若出现其中一种情况将严重影响施工效率，日后对打桩机也会造成一定的危害。若遇到孔身偏斜、弯曲时可在偏斜位置吊住钻锥反复扫孔，让钻孔正直。若偏析严重应回填粘性土到偏斜位置，待沉积密实后再钻进。在灌注过程中若发现井孔护筒浆中泥浆位忽然上升且溢出护筒并冒出气泡，我们就可以怀疑是坍孔征象。所以我们可以用测深锤进行探测，若测深锤原系停挂在混凝土表面未取出的现被埋不能上提货测探锤探测混凝土面时达不到原来深度且相差很多，都可以说明确实是坍孔现象。打桩机的埋钻、糊钻通常出现在正循环中回转钻进与冲击钻进中。